Arduino 智能小车-电机控制(20180504实训课--华清远见)

1.Arduino 电机驱动模块 Arduino 小车使用的电机驱动模块为 L298N,模块如下图:  L298N 引脚描述如下: +12V:该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最大电压,一般 直接接电池 GND: 在该项目中 GND 即为 电源的负极,同时要保证Arduino开发板,驱动模块等所有模块的GND连在一起才可以正常工作 . +5V: L298N模块(注意不是L298N芯片)内含稳
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