视频数据：彩色数据采集（Color Data）

在Kinect for windows上，有三个摄像头，一个红外发射摄像头，一个红外摄像头 ，一个普通摄像头，这篇无博文就是说明关于普通摄像头采集视频数据的。另外还有深度数据采集（Depth Data）和骨骼数据（Skeleton Data）采集在后面几篇博文中进行说明。

项目的准备见上一篇博文。

新建一个 WPF项目，在窗体上放一个Image控件，Name为img。

C#代码以下：

 

//Kinect对象
KinectSensor kinectsensor = null;
private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
{
    if (kinectsensor.Status == KinectStatus.Connected)
    {
        kinectsensor.Stop();//中止Kinect
    }
}

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    foreach (KinectSensor ks in KinectSensor.KinectSensors)
    {
        if (ks.Status == KinectStatus.Connected)
        {
            kinectsensor = ks;
            //开启彩色流，参数为采集方式，分辨率640x480和采集频率每秒30帧
            kinectsensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
            //订阅采集事件
            kinectsensor.ColorFrameReady += kinectsensor_ColorFrameReady;
            kinectsensor.Start();//启动Kinect
            this.Title = "Kinect开始工做……";
            return;
        }
    }
}

byte[] colorPixels;//采集数据的字节数组
WriteableBitmap colorBitmap;//位图对象
void kinectsensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
    {
        if (colorFrame != null)//判断彩色数据框架是否有数据
        {
            //初始化字节数据长度
            this.colorPixels = new byte[kinectsensor.ColorStream.FramePixelDataLength];
            //把数据复制到字节数组中
            colorFrame.CopyPixelDataTo(colorPixels);
            //实例化彩色位图
            colorBitmap = new WriteableBitmap(kinectsensor.ColorStream.FrameWidth, kinectsensor.ColorStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);
            //加载字节数据数据到位图中
            this.colorBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, colorBitmap.PixelWidth, colorBitmap.PixelHeight), colorPixels,colorBitmap.PixelWidth * sizeof(int),0);
            //把位图赋给图片控件，并显示出来
            img.Source = colorBitmap;
        }
    }
}

结果以下：