西门子伺服驱动的STO功能

V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。 如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。 如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。 V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，脉冲被封锁

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