西门子1214C系列PLC如何连接松下A6伺服驱动器？

一、1200PLC侧基本设定： 1.首先在博图中添加1214C的PLC设备，然后在工艺中添加对象，设置好参数，我用的是脉冲+方向的控制模式 二、1200侧编写基本的程序步骤 1.这里首先要知道松下A6的伺服使能位是那个点，然后由PLC给出使能信号到A6伺服驱动器中 2.调用博图库中的MC_power库来使能，其次添加MC——movejog库，这是伺服的正反转信号 3.这个步骤很简单，主要用来做简单

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