标准kalman过程

公式来自于：https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 左上角图来自于：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421 注意的地方：kalman是将预测经过尺度变换H后，再与测量值进行加权。 根据 大名鼎鼎的跟踪算法Sort源码[https://github.co

>>阅读原文<<