【Arduino】2017年电子设计大赛B题 滚球控制系统|板球系统

本文由@ray 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/wz22881916/article/details/78161080 今年电赛我们队伍选择的是B题，滚球控制系统。最后我们得到了省特和国一，也算是了结了我大一时的心愿吧。下面对这次比赛进行一下总结，以后回忆起来的时候也有个念想。 滚球控制系统是一个多变量、非线性控制对象，是球杆系统的二维扩展。本系统以A

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