2017全国大学生电子设计大赛B题 | 板球控制系统（三）舵机控制相关

转载请注明出处 2019全国电赛交流群（内有板球系统基础题代码）：597962412   今天我们来讲一讲舵机的控制。电赛在给出赛题说明与采购清单的一刹那，我就想好了赛题最可能使用的两种输出元器件。一种是滚珠丝杠/皮带滑台，另一种是舵机。前一种是严格意义上的行程为直线的电机，后一种是专门为猜题中最火热的板球系统而准备的。对于板球系统来说，舵机是短时间内能最快完成电赛任务的执行器，具有控制方法和机械

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