电子设计大赛-板球系统

这是我参加电赛的作品，与李庆生、陈勃翰组队，他们俩负责材料采购、机械设计、平台搭建等，我负责代码部分的编写，最终获得北京市二等奖。 题目是板球系统设计，板球系统即为：在一个正方形板上放置一个小球，控制板的倾斜来使小球在不落下的前提下做规定动作。 要想控制小球，首先要获取小球的实时位置，这里最简单的方法就是DCMI摄像头。但是我们电赛前并没有准备摄像头。。。看着其他组直接拿出早已买好的鹰眼摄像头我们

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