一阶滤波算法公式推导

文章的标题起的有点大了，其实也没有过高深的理论，就是一些简单的转化。事情的原由是这样的，一位同事在网上看到了程序匠人写的一份关于一阶滤波算法的文章（文章连接：http://www.docin.com/p-745334438.html），对里面的一个推导过程不太理解，我就一时热心帮忙看了一下，顺便把推导过程记录在这里，和你们分享一下，也许会有人须要吧。公式以下图蓝色字体。html 在推导以前咱们先作

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