一阶滤波
0 引言 模拟信号都必须通过A／D转换才能被嵌入式控制器接收。但在干扰做用于模拟信号以后，其A／D转换结果每每会偏离真实值。所以，仅采样一次是没法肯定该结果是否可信的，而必须屡次采样，才能获得一个A／D转换的数据系列，而后经过某种处理，才能获得一个可信度较高的结果。这种从数据系列中提取逼近真值的软件算法，一般称为数字滤波算法。相对于硬件滤波，数字滤波的优越性在于其无需硬件且可靠性高，尤为对频率很
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