限幅滤波和一阶滞后滤波（基于ESR估计）
reference: 10种简单常用滤波方法 Github-Stefanbit1996 1. 问题背景 Backgrounds 此问题基于一种简单的动力电池SOH估计方法，即通过估计ESR(Equivalent-Series Resistance)来实现。估计ESR R 0 R_0 R0 是一个相对比较简单的问题，以为它对于端电压测量是比较敏感的，这可以通过下面的过程来证明。 2.敏感性验证 S
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