【转】[中级]我对『PID算法』的理解 —— 原理介绍

http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html本帖最后由 virtualwiz 于 2016-5-5 23:31 编辑 LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。 前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享 因为LZ想尽办法，试着用最

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