图像处理：双边滤波

1.原理 公式如上，对高斯滤波进行了优化，前面部分是原来的高斯滤波，空间权重，离中心点越近，权重越大，越接近1，边缘权重越小，越接近0。 新增加的项，是从灰度值来做权重参考的，灰度值离中心权重值越大，权重越小，乘以一个趋于0的数字；当灰度值离中心权重值越大，乘以一个越接近于1的数字。 如下图所示： 上面的图，是从右往左看的，右边是输入图像，左边是输出图像。 第一行： 当图像在变化程度平缓的区域时，

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