STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

MPU9250在STM32单片机SPI通讯接口下的初始化及九轴数据读取总结 不少人用SPI接口读取MPU9250磁力计数据读不出来，关键问题在于MPU9250内部与磁力计是IIC接口（很坑，技术文档也没有特别说明，只在内部结构图中有展现），因此读取时必需要加延时，若只读取加速度和陀螺仪数据才能够达到1-20MHz的速率。 大部分单片机IIC接口不是很好用，相信不少朋友在调试的时候踩过很多坑，并且因

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