【辅助驾驶】图像拼接[4]——车载全景可视系统代码实现

1、效果 4个不一样方向的相机，将其鸟瞰变化后，进行拼接，获得车辆及周围区域的鸟瞰视角图。git     2、处理流程 一、相机的标定和图片校订；github 二、图像拼接；google 三、拼接缝消除；code 四、移植到FPGA。orm 3、代码 这里只实现第二步，使用C++，完整代码和图片参考Github。blog #include "birdView.hpp" int main(){

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