论文研读之《RandLaNet: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds》

时间 2020-07-14

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论文：https://arxiv.org/pdf/1911.11236.pdfhtml 代码：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Netgit 应用领域：大场景（如室外）的点云语义分割github 数据集：web Semantic3D SemanticKITTI S3DIS 主要贡献：提出更快的点云语义分割模型。网络对比现有的采样方法，发现随机采样最好。为

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