ubuntu-vi命令创建和保存文件

须要创建一个gps.msg文件，并写入 float32 x float32 y string state 其余的方法不会，看的视频只给了一个vi gps.msg文件，输入以后不会编写，最终百度到方法 一、vi filename 执行这条命令，会打开filename这个文件，若是没有会在目录下建立该文件 二、打开文件后输入i或者a进入编辑状态 三、编辑好以后按esc退出编辑模式，返回命令模式，而后按

>>阅读原文<<