ubuntu-vi命令建立和保存文件

需要建立一个gps.msg文件，并写入 float32 x float32 y string state 其他的方法不会，看的视频只给了一个vi gps.msg文件，输入之后不会编写，最终百度到方法 1、vi filename 执行这条命令，会打开filename这个文件，如果没有会在目录下创建该文件 2、打开文件后输入i或者a进入编辑状态 3、编辑好之后按esc退出编辑模式，返回命令模式，然后按

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