四旋翼振动测试实验分析
四旋翼振动测试实验分析 List item 针对四旋翼悬停掉高的问题，由于初步通过对IMU数据进行分析，发现在反馈高度掉高时，由于加速度计测量的数据整体为正值，而导致积分出的速度为正，出现融合高度和融合速度反向的问题，故决定通过振动台模拟飞行数据，进行分析。 实验测量标准：由于飞机正面不好固定，所以把飞机反面固定后，给固定z轴扰动为1.5g，扫频范围为5Hz~150Hz之间。 实验现象： 由于在数
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