mavlink协议发送与接收--串口版（这篇也讲了STM32上面用哪些函数收发）

  摘自：http://www.javashuo.com/article/p-niqfgysb-ro.html mavlink协议发送与接收--串口版 绿波电龙 2020-02-25 12:57:46 376 收藏 1 分类专栏： mavlink 版权 mavlink官网 MAVLINK现分为两个版本V1和V2，区别是V2的MsgId扩展到24位，V1只有8位（0-255）。原理都是差不多的，这里

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