mavlink协议发送与接收--串口版
mavlink官网 MAVLINK现分为两个版本V1和V2，区别是V2的MsgId扩展到24位，V1只有8位（0-255）。原理都是差不多的，这里以V1为例，V2也实际测试过，可以用。 一、安装移植 安装方法链接 这里不过多解释，官网步骤很详细，需要注意的是，安装前先安装好Python3环境和Git,方法百度都有。另外我们需要的是C代码（移植到stm32上），官方用Python脚本写了个代码生成器
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