UBUNTU18.04安装使用ORB-SLAM2
1.下载：git git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2github 2.依赖项：vim sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev libread
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