多机器人编队人工势场法协同避障算法原理及实现

ROS及SLAM进阶教程（十一）多机器人编队人工势场法协同避障算法原理及实现 避障算法原理 避障算法仿真 多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 详细请参考ROS及SLAM进阶教程（八）多机器人协同编队算法原理及实现 自主避障功能是机器人编队在各种环境中保持自身安全的重要功能，在编队的基础上加入避障的功能

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