最新（2019年）ROS各个发行版本适用的Linux操做系统平台以及语言工具要求
Indigo Igloo (May 2014) Ubuntu Saucy (13.10) Ubuntu Trusty (14.04 LTS) C++03 Boost 1.53 Lisp SBCL 1.0.x Python 2.7 Additional testing against Python 3.3 recommended CMake 2.8.11 Build System Support:h
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