V-REP：虚拟机器人实验平台

V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform虚拟机器人实验平台) 机器人模拟器V-REP集成开发环境，是基于分布式控制结构： 每个对象/模型可以通过内嵌的脚本，插件，ROS节点，远程API客户端，或定制的解决方案可以单独控制。 V-REP用途很广，适用于多机器人应用。可以用C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave

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