【OpenCV】通过最小外接矩形判断物体的平面位置及位姿

文章目录 基本原理 识别示例 代码 基本原理 目标识别中很重要的一点，获取物体的位置及位姿信息。下面提供博主的一种通过物体最小外接矩形来判别的简单方法，必须承认，有一定的局限性，同时精度不高。 首先，假设我们已经识别到目标物体，如下图，用正交的矩形框将其标记出来。这个标记的矩形框所蕴含的信息是比较少的。 通过某些方法（例如将矩形框旋转角度并保持图形外接），我们可以获得目标物体的最小外接矩形（如下图

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