简单版相机坐标转换

简单整理一下相机坐标转换的概念, 帮助理清思路, 不会涉及很复杂的东西, 有写错的或错别字请留言告知~ 坐标系说明 相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 世界坐标系 客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置，并且用它来描述安放在此三维环境中的其它任何物体的位置，用 (X,

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