对称和反对称矩阵

特征值分解 如果 A A 是一个实对称矩阵,那么 A A 可以分解为 A=UDUT A = U D U T ,其中 U U 是正交矩阵, D D 是实对角矩阵,因此一个实对称矩阵有实特征值,其特征向量两两正交 实对称矩阵的其他性质: 可通过Jacobi方法求实对称矩阵的特征值和特征向量 叉乘 a=(a1,a2,a3)T,  [a]×=⎡⎣⎢0a3−a2−a30a1a2−a10⎤⎦⎥ a = ( a
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