SLAM学习 | 世界坐标系转经纬度偏差分析

SLAM学习 | 世界坐标系转经纬度偏差分析 1 世界坐标系ENU和NED简介 2 ENU和经纬度的转换偏差 概要： SLAM研究过程当中经常使用ENU（东、北、天）坐标系或NED（北、东、地）坐标系做为绝对世界坐标系，以便后续和经纬度相联系。本文从数量上简要分析ENU或NED坐标系与经纬度之间的转换偏差，并得出一些初步的结论。 关键字： 世界坐标系; 经纬度; 转换偏差   1 世界坐标系ENU

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