simulink建模之驾驶员模型

simulink建模之驾驶员模型 文章目录 simulink建模之驾驶员模型 0.前言 1.原理分析 2.具体步骤 3.总结分析 0.前言 本文只讨论简单的入门的驾驶员模型！ 驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。后期可以使用基于模型预测的方法建立驾驶员模型！ 1.原理分析 输入参数：期望车速；反馈车速；坡度 输出参数：加速踏板开度；刹车踏板开度 基本的实现原理是建立经典的PI控制器实现功能

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