ROS: No planning plugin loaded. Cannot plan. （MoveIT）

在试用rviz进行运动规划的时候，成功的导入模型后，但是点击plan and execut按键后，机械臂并没有运动，而且gui上提示failed，且提示如下错误：   原因： 没有安装moveit，因为刚开始接触ros，前期很多问题都合配置有关。 解决方法： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source /opt/ros/kinetic/setup.

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