px4原生源码学习-(4)--Nuttx 实时操做系统编程

     前面说到px4是基于Nuttx实时操做系统上的，那么px4也是由一些程序所构成，这些程序实现了飞行器的自主控制，只不过这些程序并非咱们一般所见到的单片机或者windows编程那样的程序，但基本编程思想是一致的。我认为若是要看懂px4的源码，那你必定要了解px4的那些程序是怎么编写出来，怎么运行的。因此本章我就大概介绍一下基于Nuttx的编程，我以一个全部编程入门都会介绍的一个程序做为例子

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