Arduino小车PID调速前期准备——码盘测速精度的提升
要对一个控制系统进行pid调节，一个必要条件即有可靠的输入量。对于进行PID调速的Arduino小车而言，采起一种可靠的方式进行测速，是后续实现较好PID调速效果的先决条件。html 硬件结构 测速模块：光码盘 轮子直径：80mm 码盘齿数：100齿/圈 控制器：Arduino nano ATmega328P 由此可知，码盘每通过一个齿，小车的距离将变化 80∗π/100≈2.5133mm 的距离
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