实验：导航标定、评价

参考之前的实验，具体一点我们是肾内手术，手术区域就那么一小块 确保3m没有干扰的实验室环境，采用Hummel等人开发的有机玻璃精度板 圆区测量，11.25° 32个点，半径50mm 肾内区域测量，根据肾内手术区域划定测量范围 实验操作： 将磁场发生器固定在Aurora安装臂上，放置在临床可行的位置。在经验中,磁场发生器置空330毫米并与phantom的中心相距280毫米以上。 1.插入圆孔（半径中

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