ORB特征提取详解

转自：https://blog.csdn.net/zouzoupaopao229/article/details/52625678 网上虽然出现了很多讲解ORB特征提取和描述的方法，但都不够详尽。为了搞明白到底是怎么回事，只能结合别人的博客和原著对ORB的详细原理做一个研究和学习。哪里有不对的地方，请多多指教 1、算法介绍 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是

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