【理解】ORB特征提取

时间 2020-12-20

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目录 ORB特征提取优势：经典FAST特征提取：经典的BRIEF描述子： ORB特征提取的改进：如何在FAST检测的基础上维持特征点的尺度不变性？如何在FAST检测的基础上维持特征点的旋转不变性？对特征点数量与分布进行优化： ORB特征提取优势： ORB：Orinted FAST+Rotated BRIEF 顾名思义：ORB特征是基于FAST特征的一个改进算法，它改进了FAST检测子

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