浅析STM32H7 FDCAN（一）

一，写在前面 目前STM32H7系列全部支持CAN_FD，现在互联网上的关于STM32 CAN_FD的内容基本没有，寥寥几篇也都是关于滤波器的，所以就决定来研究一下，这篇博客就抛砖引玉了，希望大家看完批评指正。 二，CAN,FDCAN简介 CAN是（Controller Area Network）的缩写，即控制器局域网络，属于工业现场总线，是ISO国际标准化的串行通信协议。 从OSI（Open S

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