STM32G474之双FDCAN收发（已验证）

  一、前言 STM32G474RET6，CANFD配置，报文64字节，波特率2M，FDCAN1发送FDCAN2接收，通过USART1打印收发报文进行验证，其中CAN收发芯片为ISO1042。 一、STM32CubeMX配置 1.配置RCC 2.配置SYS 3.配置FDCAN（FDCAN2和FDCAN1相同） 4.配置USART1 二、代码编写 1.FDCAN1发送 2.FDCAN2接收 3.FD

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