传感，驱动，控制-第九章quiz2复习（UTS-41081）

计算传感器多任务利用率的问题： 术语：WCET:worst-case instructions 每一个tick执行时间为120ms,周期为500ms,所以利用率为24% 当使用情况与利用率不匹配的时候，如下图，BL执行时间为200ms，TL执行时间为350ms，因此，利用率为550/500=110% ，但是此情况说明不能在指定的时间内执行任务,程序的实际情况是，在550ms处进行清空Timefla

>>阅读原文<<