安装ros报错以及解决办法

今日在成功运行ORBSLAM2代码的基础上, (附上一张运行TUM RGB-D数据集fr2_desk成功的截图,明天更新博客记录安装运行过程:) 正题来了:) 在安装ros时报错如下: 执行sudo apt-get update E:Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (URI parse)
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