UCOSii中的软件定时器

         定时器在嵌入式开发中使用的十分广泛，作为流行的实时操作系统，UCOSii自然也配备了定时器程序。今天就记录一下使用UCOSii中的软件定时器时的一些理解。 首先放上让人疑惑的两张图。         细心的人可能已经发现了，我的OSTOSTmrCreate函数当中第二个参数period设置为20了，按照我们的想法，这个定时器应该每20个系统节拍执行一次吧，但是在右边的图中，系统节

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