基于2.5/3D的自主主体室内场景理解研究

做者：Tom Hardy Date：2020-3-13 来源：基于2.5/3D的自主主体室内场景理解研究web 参考连接：https://arxiv.org/abs/1803.03352算法 主要内容 摘要随着低成本、紧凑型2.5/3D视觉传感设备的出现，计算机视觉界对室内环境的视景理解愈来愈感兴趣。本文为本课题的研究提供了一个全面的背景，从历史的角度开始，接着是流行的三维数据表示和对可用数据集的

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