树莓派练习程序（避障模块）

火焰检测模块以下：html 树莓派的引脚以下图：git 咱们将Vcc引脚链接物理接口2，GND引脚链接物理接口39，DO引脚链接物理接口40。编程 实物链接以下图：post 编程使用WiringPi库，使用wpi引脚编码方式控制GPIO。编码 代码以下：spa #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #defi

>>阅读原文<<