【转载】从RCNN到SSD，这应该是最全的一份目标检测算法盘点（三）

SSD SSD 是使用 VGG19 网络作为特征提取器（和 Faster R-CNN 中使用的 CNN 一样）的单次检测器。我们在该网络之后添加自定义卷积层（蓝色），并使用卷积核（绿色）执行预测。 同时对类别和位置执行单次预测。 然而，卷积层降低了空间维度和分辨率。因此上述模型仅可以检测较大的目标。为了解决该问题，我们从多个特征图上执行独立的目标检测。 使用多尺度特征图用于检测。 以下是特征图图示

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