目标检测：RCNN，Fast-RCNN，FasterRCNN，SSD，YOLO

计算机视觉四大基本任务：分类、定位、检测、分割 传统图像匹配： 1 特征提取——关键点（特征点、角点）①关键点位置②尺度③方向 2 特征描述 3 特征匹配   目标检测任务：分类和定位 核心问题：图像分类问题、目标可能出现在图像任何位置，有不同大小不同形状   Two-stage基于候选区域： 2014 RCNN   SPP-Net 2015 Fast RCNN 2016Faster RCNN O

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