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ACfly-T265程序调试记录
时间 2021-02-24
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无人机-ACfly-T265
无人机-ACfly
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我下7.21原始未更改的程序,ACfly屏幕就亮不了也启动不了。看来不是我改程序的问题。 我发现9.22的程序添加了我的改动之后屏幕也不亮了,看来是我的更改造成的问题。 后面都基于2020.9.22版本的ACfly程序来改的。 我注释掉我加的第三部分,再编译烧录,屏幕就可以亮了,看来关键问题在于我写的这个传感器注册函数这里。 我改成这样也可以启用,也就是只注释掉那个设定串口波特率的
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