ＲＯＳ功能程序调试记录
编写自己的功能程序包或者应用已有程序包，在此基础上改进的过程中都需要进行调试。这里记录如何调试记录程序的步骤，以备后查。－－2017.07.12 乐 调试前准备 参考资料 清空log日志。 查看: rosclean check 清空： rosclean purge 修改程序文档 目录 kobuki/src/kobuki_core/kobuko_driver/src/driver/kobuki.
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