robots_estimation and learning之混合高斯模型
近来slam技术在无人汽车领域比较火热，所以现在打算把cousera上的robots_estimation and learning的4周课程刷一遍。做作业做了，但是没有提交(之前买的课到期了)，所以也就没有验证正确性。 一、课程背景介绍 我们知道SLAM问题的本质，对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计。本次课程属于slam技术的后端优化模块，我们将会从有噪声的、不完整的、不确定
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