AVOD阅读笔记（一）：摘要+特征提取----Aggregate View Obeject Detection network

摘要： AVOD: an Aggregate View Obeject Detection network   多视图目标检测网络 使用了LIDAR和RGB图像生成特征。 包括两部分：RPN（区域提案网络）和a second stage detector network（第二步检测器？） RPN可以在高分辨率特征图上执行多模型特征融合，从而对道路上的多类目标生成可Y靠的3D候选目标（perform

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