倒立摆的实现 1.前期准备

闲着没事就开始更新博客了,这次我制作了一个倒立摆,希望能分享给大家–>(lj,tshy,lxy) 首先第一个问题 什么是倒立摆? 这个就是倒立摆了,通过控制步进电机,实现摆垂直于地面。 具体的定义可以百度 1. 选用器材 1.Risym HT57DJ100步进电机(带驱动器) 以下是该步进电机的具体参数,在连线和硬件设计时用到 2.飞思卡尔MINI1024Z编码器 以下是该编码器的信息 3.大疆开
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